本剧讲述的是，作为大型服装制造商会长的孙子，养尊处优、自由自在地生活着的公子哥天堂昴（永濑廉 饰），与在完全相反的环境中长大的平民女子花仓圆（山下美月 饰）成为同事，昂心想“这个女人为什么不喜欢我？”
「想要触碰，关于你的心事——」
自幼在岛上相识相伴成长的挚友秋、谅和优太，20岁一起来到东京开启全新的同居生活。三人从岛上带来的神秘生物「碰碰」，形似刺猬并且有着类似心灵感应的能力，能让身体接触的
全盲的FBI特別搜查官皆实广见（福山雅治 饰）被称为“终结一切案件的最后王牌”。他自日本研修返美后，警视厅搜查一课的护道心太朗（大泉洋 饰）前往美国受训，两人在华盛顿与纽约继续加深“无敌搭档”的默契。
性情温和的糕点师早濑陆（铃木亮平 饰）与妻子夏海、儿子和母亲经营“早濑洋菓子店”。但两年半前妻子失踪，后被发现遇害，早濑却被诬为凶手。与此同时，警视厅刑警仪堂步（铃木亮平 饰）登场——他是不择手段、与
